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Dynamic viscoelastic model of the Hydro Muscle and the control of a multi-fiber Hydro Muscle actuated bionic ankle
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Collections
Masters Theses
1
Year
2017
1
Schöpfer
Harmalkar, Chinmay
1
Advisor
Popovic, Marko B.
1
Contributor
Popovic, Marko B.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
