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Resultados da Busca
1.
Coarse Exogenous Fault Detection in Multi-Robot Systems using Variational Autoencoders and Normalizing Flows
Palavra-chave:
multi-robot systems
,
variational autoencoders
,
fault detection
, and
normalizing flows
O Criador:
Jawahar, Pratik
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Data Criada:
2022-08-17
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2022
1
O Criador
Jawahar, Pratik
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Michalson, William R.
1
Nemitz, Markus
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1