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The Development of a Sensitive Manipulation Platform
Mot-clé:
series elastic actuator
,
sensitive manipulation
,
sensitive robotics
,
compliance
,
robotic arm
,
tactile sensor
, and
SEA
Créateur:
Cochran, Nigel B
Advisor:
Torres-Jara, Eduardo
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2013-05-29
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2013
1
Créateur
Cochran, Nigel B
1
Advisor
Torres-Jara, Eduardo
1
Contributor
Nestinger, Stephen
1
Onal, Cagdas
1
Torres-Jara, Eduardo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1