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Pressure-Operated Soft Robotic Snake Modeling, Control, and Motion Planning
Mot-clé:
Control
,
Motion Planning
,
soft robotics snake
, and
Modeling
Créateur:
Luo, Ming
Advisor:
Onal, Cagdas
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2017-08-19
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2017
1
Créateur
Luo, Ming
1
Advisor
Onal, Cagdas
1
Contributor
Fu, Jie
1
Onal, Cagdas
1
Rahbar, Nima
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Dissertation
1
