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Pressure-Operated Soft Robotic Snake Modeling, Control, and Motion Planning
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PhD Dissertations
1
Year
2017
1
Creador
Luo, Ming
1
Advisor
Onal, Cagdas
1
Contributor
Fu, Jie
1
Onal, Cagdas
1
Rahbar, Nima
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Dissertation
1
