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A Deep 3D Object Pose Estimation Framework for Robots with RGB-D Sensors
Palavra-chave:
pose estimation
,
semantic segmentation
, and
Atlas robots
O Criador:
Wagh, Ameya Yatindra
Advisor:
Gennert, Michael A.
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Data Criada:
2019-04-24
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2019
1
O Criador
Wagh, Ameya Yatindra
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Agu, Emmanuel O.
1
Calli, Berk
1
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1
