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RoboPuppet for Teleoperation
Mot-clé:
robotic arm
,
ROS
,
kinova
,
medical robotics
, and
robopuppet
Créateur:
Castro, Mario A.
Advisor:
Fu, Jie
,
Gennert, Michael A.
, and
Li, Zhi
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-03-18
Resource Type:
Major Qualifying Project
The Development of a Sensitive Manipulation Platform
Mot-clé:
series elastic actuator
,
sensitive manipulation
,
sensitive robotics
,
compliance
,
robotic arm
,
tactile sensor
, and
SEA
Créateur:
Cochran, Nigel B
Advisor:
Torres-Jara, Eduardo
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2013-05-29
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Major Qualifying Projects
1
Masters Theses
1
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2013
to
2021
View distribution
Créateur
Castro, Mario A.
1
Cochran, Nigel B
1
Advisor
Fu, Jie
1
Gennert, Michael A.
1
Li, Zhi
1
Torres-Jara, Eduardo
1
Contributor
Nestinger, Stephen
1
Onal, Cagdas
1
Torres-Jara, Eduardo
1
Major
Computer Science
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
2
Assujettir
Computing
1
Health
1
Innovation
1
UN SDG
9 - Industry, Innovation and Infrastructure
1
Type de ressource
Major Qualifying Project
1
Thesis
1