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Multi-Robot Task Allocation and Scheduling with Spatio-Temporal and Energy Constraints
Mot-clé:
routing with time windows
,
persistent coverage
,
multi-robot systems
,
recharging robots
,
multi-robot task allocation
,
task scheduling
,
constrained optimization
,
energy limitations
,
operations research
, and
linear programming
Créateur:
Dutia, Dharini
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2019-04-28
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2019
1
Créateur
Dutia, Dharini
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Li, Zhi
1
Pinciroli, Carlo
1
Trapp, Andrew C
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1