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Enabling Motion Planning and Execution for Tasks Involving Deformation and Uncertainty
Mot-clé:
robust execution
,
robotic manipulation
,
path quality
,
Learning from Demonstration
,
inverse optimal control
,
planning with uncertainty
,
deformable objects
, and
Motion Planning
Créateur:
Phillips-Grafflin, Calder
Advisor:
Berenson, Dmitry
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2017-06-07
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2017
1
Créateur
Phillips-Grafflin, Calder
1
Advisor
Berenson, Dmitry
1
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Cowlagi, Raghvendra V.
1
Onal, Cagdas
1
Rodriguez, Alberto
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Dissertation
1
