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Modular MRI Guided Device Development System: Development, Validation and Applications
Stichwort:
neurosurgery
,
intervention
,
modular
,
Robotics
,
MRI
,
Surgical Robotics
,
Robot
, and
stereotaxy
Schöpfer:
Cole, Gregory
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2013-04-04
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
Development of a Model and Simulation Framework for a Modular Robotic Leg
Stichwort:
SimMechanics
,
reconfigurable
,
robots
,
modular
, and
MATLAB
Schöpfer:
Youngsma, Katiegrace
Advisor:
Padir, Taskin
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2012-06-13
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Masters Theses
1
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2012
to
2013
View distribution
Schöpfer
Cole, Gregory
1
Youngsma, Katiegrace
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Padir, Taskin
1
Contributor
Fischer, Gregory S.
1
Gennert, Michael A.
2
Michalson, William R.
1
Norton, Robert L.
1
Padir, Taskin
1
mehr
Contributors
»
Unit (Department)
Robotics Engineering
2
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
2
Ressourcentyp
Dissertation
1
Thesis
1