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2015
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Learning From Demonstrations in Changing Environments: Learning Cost Functions and Constraints for Motion Planning
Mot-clé:
learning costs for motion planning
,
task space regions
,
Learning from Demonstration
,
learning constraints
, and
learning human preferences
Créateur:
Gritsenko, Artem
Advisor:
Berenson, Dmitry
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2015-09-08
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
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Collections
Masters Theses
1
Year
2015
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1
Créateur
Gritsenko, Artem
1
Advisor
Berenson, Dmitry
1
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1