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Résultats de recherche
1.
Reconfigurable Fiducial-Integrated Modular Needle Driver For MRI-Guided Percutaneous Interventions
Mot-clé:
Registration
,
medical robot
,
image-guided surgery
,
needle steering
, and
MRI
Créateur:
Ji, Wenzhi
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2013-04-25
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Biomedical Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2013
1
Créateur
Ji, Wenzhi
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fischer, Gregory S.
1
Gaudette, Glenn
1
Nestinger, Stephen
1
Unit (Department)
Biomedical Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1