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Towards Automated Suturing of Soft Tissue: Automating Suturing Hand-off Task for da Vinci Research Kit Arm using Reinforcement Learning
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Collections
Masters Theses
1
Year
2020
1
Creatore
Varier, Vignesh Manoj
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Munawar, Adnan
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1
