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Automated On-line Diagnosis and Control Configuration in Robotic Systems Using Model Based Analytical Redundancy
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Collections
Masters Theses
1
Year
2002
1
Creador
Kmelnitsky, Vitaly M
1
Advisor
Demetriou, Michael A.
1
Contributor
Demetriou, Michael A.
1
Hou, Zhikun
1
Olinger, David J.
1
Unit (Department)
Mechanical Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1
