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Eliminar la restricciónYear: 2016
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Perception Framework for Activities of Daily Living Manipulation Tasks
Palabra clave:
Perception
,
Handle Detection
,
Point Cloud
,
TrajOpt
, and
Self feeding
Creador:
Balasubramanian, Koushik
Advisor:
Padir, Taskin
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Fecha de Creacion:
2016-04-28
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2016
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1
Creador
Balasubramanian, Koushik
1
Advisor
Padir, Taskin
1
Contributor
Fu, Jie
1
Gennert, Michael A.
1
Padir, Taskin
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1