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Toward Deployable Origami Continuum Robot: Sensing, Planning, and Actuation
Mot-clé:
Origami inspired design
,
Follow-the-leader algorithm
,
Modular
,
Continuum manipulator arm
,
Torsional stiffness
, and
Shape sensing
Créateur:
Santoso, Junius
Advisor:
Onal, Cagdas
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2019-11-14
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2019
1
Créateur
Santoso, Junius
1
Advisor
Onal, Cagdas
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Onal, Cagdas
1
Paik, Jamie
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Dissertation
1