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Decentralized Approach to SLAM using Computationally Limited Robots
Parola chiave:
Multi-robot systems
,
Swarm robotics
,
Swarm intelligence
, and
SLAM
Creatore:
Sudheer Menon, Vishnu
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Editore:
Worcester Polytechnic Institute
data di creazione:
2017-05-25
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2017
1
Creatore
Sudheer Menon, Vishnu
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1
