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A New Mechanics Model for Continuum Notched-Tube Wrists that Accounts for Tendon Friction and Material Nonlinearities
Mot-clé:
Continuum Robots
,
Steerable Needles
,
Notched-tube Wrists
, and
Surgical Robotics
Créateur:
Pacheco, Nicholas E.
Advisor:
Fichera, Loris
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-05-04
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2021
1
Créateur
Pacheco, Nicholas E.
1
Advisor
Fichera, Loris
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Gafford, Joshua B.
1
Onal, Cagdas
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1