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The Development of a Sensitive Manipulation Platform
Modeling and Testing of a Series Elastic Actuator with Controllable Damping
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Masters Theses
2
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2012
to
2013
View distribution
Schöpfer
Cochran, Nigel B
1
Iyer, Sidharth Suresh
1
Advisor
Nestinger, Stephen
1
Torres-Jara, Eduardo
1
Contributor
Demetriou, Michael A.
1
Fischer, Gregory S.
1
Nestinger, Stephen
2
Onal, Cagdas
1
Torres-Jara, Eduardo
1
Unit (Department)
Mechanical Engineering
1
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
2
Ressourcentyp
Thesis
2
