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Robust Orientation Correction Control for a Falling Quadruped with an Active Spine
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Collections
Masters Theses
1
Year
2024
1
Schöpfer
Venganallore Parsuram, Venkateshkrishna
1
Advisor
Rosendo, Andre
1
Contributor
Chamzas, Constantinos
1
Rosendo, Andre
1
Yuan, Fiona
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
