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Redesign of HURON Humanoid Robot Ankle Mechanism and Weight Optimization Techniques
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Collections
Masters Theses
1
Year
2023
1
Schöpfer
Hanscom, Aislin
1
Advisor
Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi
1
Contributor
Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi
1
Bertozzi, Nicholas
1
Michalson, William R.
1
Rosendo, Andre
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
License
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
1
