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A Fast and Robust Image-Based Method for tracking Robot-assisted Needle Placement in Real-time MR Images
Palavra-chave:
Hough Transform
,
Needle Tracking
, and
Kalman Filter
O Criador:
Janga, Satyanarayana Reddy
Advisor:
Gennert, Michael A.
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Data Criada:
2014-01-15
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
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Collections
Masters Theses
1
Year
2014
1
O Criador
Janga, Satyanarayana Reddy
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1