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Decentralized Approach to SLAM using Computationally Limited Robots
Palavra-chave:
Multi-robot systems
,
Swarm robotics
,
Swarm intelligence
, and
SLAM
O Criador:
Sudheer Menon, Vishnu
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Data Criada:
2017-05-25
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2017
1
O Criador
Sudheer Menon, Vishnu
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1
