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BiRRTOpt: A COMBINED SOFTWARE FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING APPLIED ON ATLAS ROBOT
Mot-clé:
Robot
,
Atlas
, and
Motion Plannning
Créateur:
Li, Lening
Advisor:
Gennert, Michael A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2016-04-26
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
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Collections
Masters Theses
1
Year
2016
1
Créateur
Li, Lening
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1