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Eliminar la restricciónPalabra clave: Modular Robotics
Year
2023
Eliminar la restricciónYear: 2023
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Learning Modular Robotic Control via Reinforcement Learning using Attention based Global State Prediction
Palabra clave:
Reinforcement Learning
,
Legged Robotics
,
Communication
,
Modular Robotics
, and
Coordination
Creador:
Francis, Brian
Advisor:
Bloom, Josh
and
Pinciroli, Carlo
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Fecha de Creacion:
2023-12-12
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2023
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1
Creador
Francis, Brian
1
Advisor
Bloom, Josh
1
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Bloom, Josh
1
Lewin, Greg
1
Onal, Cagdas
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1