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1.
Towards Model Based Conformal Ablation using Robotically Driven Interstitial Ultrasound
Mot-clé:
Reinforcement Learning
,
Cancer Treatment
,
Robotics
,
Interstitial Ultrasound
,
Conformal Thermal Ablation
, and
MRI Surgical Robotics
Créateur:
Gandomi, Katie Y.
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-04-20
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2021
1
Créateur
Gandomi, Katie Y.
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Pilitsis, Julie
1
Yeo, Desmond
1
Zhang, Haichong
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Dissertation
1