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Analyzing and Modeling Low-Cost MEMS IMUs for use in an Inertial Navigation System
Stichwort:
Parameter Estimation
,
IMU
,
Error Modeling
,
Kalman Filter
, and
Inertial Navigation
Schöpfer:
Barrett, Justin Michael
Advisor:
Gennert, Michael A.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2014-04-30
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2014
1
Schöpfer
Barrett, Justin Michael
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Center, Julian L., Jr.
1
Gennert, Michael A.
1
Michalson, William R.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
