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Utilizing human-inspired dexterous picking skills for enabling context-aware robotic manipulation in multi-object scenarios
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Masters Theses
1
Year
2024
1
Schöpfer
Dangle, Anagha
1
Advisor
Calli, Berk
1
Contributor
Calli, Berk
1
Li, Jane
1
Zhang, Haichong
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
