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Cooperative Object Manipulation with Force Tracking on the da Vinci Research Kit
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Collections
Masters Theses
1
Year
2018
1
Creatore
Gondokaryono, Radian A
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Fu, Jie
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1
