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Estimation-based Safety-Critical Control of Multi-Agent Robotic Systems
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Collections
Masters Theses
1
Year
2023
1
Schöpfer
Bohara, Vishrut
1
Advisor
Farzan, Siavash
1
Contributor
Farzan, Siavash
1
Leahy, Kevin
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
