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Collaborative Multi-Robot Frontier-Based Mapping with Memory Constraints
Stichwort:
Simultaneous Localization and Mapping
,
Multi-Robot
,
SLAM
,
Swarm
,
Collaborative
, and
Robotics
Schöpfer:
Grumski, Nicholas
and
Hyde, Abigail
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2023-04-24
Resource Type:
Major Qualifying Project
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Collections
Major Qualifying Projects
1
Year
2023
1
Schöpfer
Grumski, Nicholas
1
Hyde, Abigail
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Major
Computer Science
1
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Fach
Computing
1
Innovation
1
UN SDG
Not Specified
1
Ressourcentyp
Major Qualifying Project
1
