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1.
Deep Reinforcement Learning for Intelligent Frontier Ranking in Search-and-rescue Scenarios
Stichwort:
Swarm
,
Machine Learning
,
Advantage Actor-Critic
,
Frontier
,
Reinforcement Learning
, and
SLAM
Schöpfer:
Bergeron, Taylor
Advisor:
Pinciroli, Carlo
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2022-05-02
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2022
1
Schöpfer
Bergeron, Taylor
1
Advisor
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Calli, Berk
1
Michalson, William R.
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
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1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
