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Wisely Babu, Benzun Pious
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Visual Simultaneous Localization and Mapping for a tree climbing robot
Mot-clé:
FAST grid
,
scansorial robots
,
VSLAM
, and
Extended Kalman Filter
Créateur:
Wisely Babu, Benzun Pious
Advisor:
Gennert, Michael A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2013-09-19
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2013
1
Créateur
Wisely Babu, Benzun Pious
[remove]
1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Cyganski, David
1
Gennert, Michael A.
1
Padir, Taskin
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Thesis
1
