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A New Mechanics Model for Continuum Notched-Tube Wrists that Accounts for Tendon Friction and Material Nonlinearities
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Collections
Masters Theses
1
Year
2021
1
Creador
Pacheco, Nicholas E.
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1
Advisor
Fichera, Loris
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Gafford, Joshua B.
1
Onal, Cagdas
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1
