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Munawar, Adnan
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1.
An Asynchronous Simulation Framework for Multi-User Interactive Collaboration: Application to Robot-Assisted Surgery
Mot-clé:
Soft-body Simulation Framework
,
Real Time Collaborative Learning
,
Closed Loop Simulator
,
Asynchronous Simulation Framework
,
Multi User Input Framework
, and
Surgical Robotics Simulator
Créateur:
Munawar, Adnan
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2019-12-13
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
2.
Implementation of a Surgical Robot Dynamical Simulation and Motion Planning Framework
Mot-clé:
Motion Planning
,
CISST-ROS bridge
,
dynamic simulation
,
ROS integration
,
assistive path planning
, and
dVRK
Créateur:
Munawar, Adnan
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2015-04-30
Resource Type:
Thesis
Degree:
ME
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Masters Theses
1
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2015
to
2019
View distribution
Créateur
Munawar, Adnan
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2
Advisor
Fischer, Gregory S.
2
Contributor
Berenson, Dmitry
1
Calli, Berk
1
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
2
Gennert, Michael A.
1
plus
Contributors
»
Unit (Department)
Robotics Engineering
2
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
2
Type de ressource
Dissertation
1
Thesis
1