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BiRRTOpt: A COMBINED SOFTWARE FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING APPLIED ON ATLAS ROBOT
Parola chiave:
Robot
,
Atlas
, and
Motion Plannning
Creatore:
Li, Lening
Advisor:
Gennert, Michael A.
Editore:
Worcester Polytechnic Institute
data di creazione:
2016-04-26
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
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Collections
Masters Theses
1
Year
2016
1
Creatore
Li, Lening
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1
Advisor
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Computer Science
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1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1