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Automated On-line Diagnosis and Control Configuration in Robotic Systems Using Model Based Analytical Redundancy

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Collections

Masters Theses1

Year

20021

Creador

Kmelnitsky, Vitaly M[remove]1

Advisor

Demetriou, Michael A.1

Contributor

Demetriou, Michael A.1
Hou, Zhikun1
Olinger, David J.1

Unit (Department)

Mechanical Engineering1

Editor

Worcester Polytechnic Institute1

Tipo de recurso

Thesis1

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