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Advancing Humanoid Robots: Demonstration of Standing and Assisted Walking Alongside a New Simulation Framework
Mot-clé:
3D Printing
,
Simulation
,
Locomotion
,
Robotics
,
Humanoid Robots
, and
CoppeliaSim
Créateur:
Kohli, Jatin
,
Rothenberg, Jack
,
Fanning, Stephen
,
Pena, Scott
,
Roure, Ana
, and
Nguyen, Dylan
Advisor:
Radhakrishnan, Pradeep
,
Rosbach, Derren
, and
Albrecht, Dirk
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2024-05-01
Resource Type:
Major Qualifying Project
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Major Qualifying Projects
1
Year
2024
1
Créateur
Fanning, Stephen
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Kohli, Jatin
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Nguyen, Dylan
1
Pena, Scott
1
Rothenberg, Jack
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Créateurs
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Advisor
Albrecht, Dirk
1
Radhakrishnan, Pradeep
1
Rosbach, Derren
1
Major
Biomedical Engineering
1
Computer Science
1
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
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Computing
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Health
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Industry
1
Innovation
1
plus
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»
UN SDG
3 - Good Health and Well-being
1
4 - Quality Education
1
9 - Industry, Innovation and Infrastructure
1
Type de ressource
Major Qualifying Project
1