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Zhang, Haichong
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Stichwort
Robot Perception
Entfernen Zwang Stichwort: Robot Perception
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1.
Utilizing human-inspired dexterous picking skills for enabling context-aware robotic manipulation in multi-object scenarios
Stichwort:
Grasping & Manipulation
,
Robot Perception
,
Neural networks
, and
Dexterous Picking
Schöpfer:
Dangle, Anagha
Advisor:
Calli, Berk
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2024-04-16
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2024
1
Schöpfer
Dangle, Anagha
1
Advisor
Calli, Berk
1
Contributor
Calli, Berk
1
Li, Jane
1
Zhang, Haichong
[remove]
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
