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Development of a Lower Limb Exoskeleton and Application of Learning from Demonstrations for Controllers
Mot-clé:
Open source
,
Lower Limb Exoskeletons
,
Cooperative Controllers
,
Learning from Demonstration
, and
Motion Capture
Créateur:
Goldfarb, Nathaniel
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2022-03-17
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
1
Year
2022
1
Créateur
Goldfarb, Nathaniel
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Contributor
Calli, Berk
1
Fischer, Gregory S.
1
Troy, Karen
[remove]
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
Type de ressource
Dissertation
1