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Enabling Motion Planning and Execution for Tasks Involving Deformation and Uncertainty

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Collections

PhD Dissertations1

Year

20171

Créateur

Phillips-Grafflin, Calder1

Advisor

Berenson, Dmitry1

Contributor

Berenson, Dmitry1
Cowlagi, Raghvendra V.[remove]1
Onal, Cagdas1
Rodriguez, Alberto1

Unit (Department)

Robotics Engineering1

Éditeur

Worcester Polytechnic Institute1

Type de ressource

Dissertation1

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