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Polytopic Action-Set and Motion Planning with Learned Polytopic Representations of Behaviors

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Collections

Masters Theses1

Year

20241

Créateur

Jaitly, Akshay1

Advisor

Farzan, Siavash1

Contributor

Chamzas, Constantinos[remove]1
Farzan, Siavash1
Li, Jane1

Unit (Department)

Robotics Engineering1

Éditeur

Worcester Polytechnic Institute1

Type de ressource

Thesis1

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