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An Experimental Study of the Mechanical Response of Nylon 12 Tubing: Practical Implications for Use in Concentric Tube Robots
Mot-clé:
surgical robotics
,
Nylon-12
,
viscoelasticity
, and
concentric tube robots
Créateur:
DeMaio, Christopher
Advisor:
Fichera, Loris
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2024-04-22
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2024
1
Créateur
DeMaio, Christopher
1
Advisor
Fichera, Loris
1
Contributor
Aloi, Vincent
[remove]
1
Fichera, Loris
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
1
UN SDG
3 - Good Health and Well-being
1
Type de ressource
Thesis
1