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A Modular Robotic AFO for detecting phase changes during Walking Gait
Stichwort:
Ankle Foot
Schöpfer:
Michaels, Nathaniel I.
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2020-05-15
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
A Walking Controller for Humanoid Robots using Virtual Force
Stichwort:
dynamic walking
,
biped walking
,
humanoid robots
, and
humanoid balancing
Schöpfer:
Jagtap, Vinayak V
Advisor:
Gennert, Michael A.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2019-11-23
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
[remove]
2
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2019
to
2020
View distribution
Schöpfer
Jagtap, Vinayak V
1
Michaels, Nathaniel I.
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
1
Gennert, Michael A.
1
Contributor
Agheli, Mahdi
[remove]
2
Fischer, Gregory S.
2
Gennert, Michael A.
1
Michalson, William R.
1
Padir, Taskin
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
2
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
2
Ressourcentyp
Dissertation
2