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RASTER: Robot Assistant for Sonographic Tissue Examination and Reconstruction
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Robotic Intracardiac Catheter Steering System
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SOPHT: Soft Prosthetic Hand
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Ultrasound-Guided Needle Insertion Device for PCNL
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Automated Control of External Ventricular Drain for Neuro-ICU
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Development and Assessment of the Army Exoskeleton
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Haptic Feedback Controller for Robotic Neurointervention
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Development of a Needle Insertion System for Ultrasound-Guided PCNL
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Beach Swarm - Phase IV
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Autonomous Robotic Polishing System
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