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Continuous Coverage Motion Planning on 3D Freeform Surfaces
Stichwort:
Human-Robot Interaction
,
Coverage Path Planning
,
UV Mapping
, and
Constrained Motion Planning
Schöpfer:
McGovern, Sean
Advisor:
Xiao, Jing
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2023-08-11
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
[remove]
1
Year
2023
1
Schöpfer
McGovern, Sean
1
Advisor
Xiao, Jing
[remove]
1
Contributor
Agu, Emmanuel O.
1
Calli, Berk
1
Michalson, William R.
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Dissertation
1
