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Robust Orientation Correction Control for a Falling Quadruped with an Active Spine

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Collections

Masters Theses1

Year

20241

Créateur

Venganallore Parsuram, Venkateshkrishna1

Advisor

Rosendo, Andre[remove]1

Contributor

Chamzas, Constantinos[remove]1
Rosendo, Andre1
Yuan, Fiona1

Unit (Department)

Robotics Engineering1

Éditeur

Worcester Polytechnic Institute1

Type de ressource

Thesis1

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