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Biologically Inspired Legs and Novel Flow Control Valve Toward a New Approach for Accessible Wearable Robotics
Stichwort:
biomimetic design
,
Hydro Muscle
,
flow control valve
,
wearable robotics
,
pneumatics
,
humanoid robot
,
artificial muscle
, and
soft robotics
Schöpfer:
Moffat, Shannon Marija
Advisor:
Popovic, Marko B.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2019-04-20
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2019
1
Schöpfer
Moffat, Shannon Marija
1
Advisor
Popovic, Marko B.
[remove]
1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Guceri, Selcuk
1
Popovic, Marko B.
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1