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RAINSTORM: Rooftop Assembly Inchworm Network and Swarm Tiling Optimization for Rooftop Maintenance
Palabra clave:
simulation
,
Shingle
,
robot
,
SWARM
,
ROS
, and
Inchworm
Creador:
Benevedes, Eli
,
Ferro, Dominic
,
Kernan, Filip
, and
Gould, Samantha
Advisor:
Pinciroli, Carlo
,
Nemitz, Markus
, and
Lewin, Greg
Editor:
Worcester Polytechnic Institute
Fecha de Creacion:
2022-04-28
Resource Type:
Major Qualifying Project
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Collections
Major Qualifying Projects
1
Year
2022
1
Creador
Benevedes, Eli
1
Ferro, Dominic
1
Gould, Samantha
1
Kernan, Filip
1
Advisor
Lewin, Greg
[remove]
1
Nemitz, Markus
1
Pinciroli, Carlo
1
Major
Computer Science
1
Robotics Engineering
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tema
Energy
1
Environment
1
Industry
1
Infrastructure
1
Innovation
1
más
Temas
»
UN SDG
9 - Industry, Innovation and Infrastructure
1
11 - Sustainable Cities and Communities
1
Tipo de recurso
Major Qualifying Project
1