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RoboPuppet for Teleoperation
Mot-clé:
robotic arm
,
ROS
,
kinova
,
medical robotics
, and
robopuppet
Créateur:
Castro, Mario A.
Advisor:
Fu, Jie
,
Gennert, Michael A.
, and
Li, Zhi
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-03-18
Resource Type:
Major Qualifying Project
Vineyard Robot
Créateur:
Antoniou, Sophie L.
and
Desrosiers, Kenneth
Advisor:
Gennert, Michael A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-04-05
Resource Type:
Major Qualifying Project
RoboPuppet for Teleoperation
Créateur:
Yang, Yicheng
and
Jemison, Jason A.
Advisor:
Fu, Jie
,
Gennert, Michael A.
, and
Li, Zhi
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2020-12-10
Resource Type:
Major Qualifying Project
Blisk Inspection System
Créateur:
Happell, Breanne Shirley
and
Sinkler, Charles
Advisor:
Gennert, Michael A.
,
Putnam, Craig B.
, and
Stafford, Kenneth A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2017-04-26
Resource Type:
Major Qualifying Project
Blisk Inspection System
Créateur:
Ouellette, Kevin J.
Advisor:
Putnam, Craig B.
,
Gennert, Michael A.
, and
Stafford, Kenneth A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2017-04-26
Resource Type:
Major Qualifying Project
Blisk Inspection System
Créateur:
Orton, Karen C.
Advisor:
Gennert, Michael A.
,
Putnam, Craig B.
, and
Stafford, Kenneth A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2017-04-26
Resource Type:
Major Qualifying Project
WPI Mascot Robot
Créateur:
Roth, Griffin Y.
and
Chang, Jonathan
Advisor:
Gennert, Michael A.
,
Ault, Holly Keyes
, and
Smith, Gillian Margaret
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2020-04-07
Resource Type:
Major Qualifying Project
WPI Mascot Robot
Créateur:
Dietz, Connor Thomas
Advisor:
Smith, Gillian Margaret
,
Gennert, Michael A.
, and
Ault, Holly Keyes
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2020-05-19
Resource Type:
Major Qualifying Project
Tunneling Robot
Créateur:
Ringer-Silva, Tomas F.
,
Gibbia, Thomas J.
,
Howes, Spencer Garrison
,
Stevens, Benjamin G.
, and
Tweed, Christian
Advisor:
Radhakrishnan, Pradeep
,
Schaufeld, Jerome
, and
Gennert, Michael A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2020-05-17
Resource Type:
Major Qualifying Project
The Red Legs Robot
Créateur:
Tran Ngoc, Nam H.
,
Waugh, Brandon M.
, and
Burley, James
Advisor:
Gennert, Michael A.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2020-05-16
Resource Type:
Major Qualifying Project
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Interactive Qualifying Projects
14
PhD Dissertations
4
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
1999
to
2022
View distribution
Créateur
Adkins, Amanda Ann
1
Andonie, Kristen
1
Antoniou, Sophie L.
1
Ashton, Jason Louis
1
Bakstran, Clark Walter
1
plus
Créateurs
»
Advisor
Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi
4
Ault, Holly Keyes
2
Beach, Richard D.
1
Beck, Joseph E.
1
Bertozzi, Nicholas
1
plus
Advisors
»
Contributor
Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi
1
Agheli, Mahdi
1
Agu, Emmanuel O.
3
Atkeson, Chris
1
Bertozzi, Nicholas
1
plus
Contributors
»
Project Center
MITRE-Bedford, Massachusetts Project Center - MQP
1
Major
Computer Science
27
Electrical & Computer Engineering
8
Interdisciplinary
16
Mechanical Engineering
10
Robotics Engineering
23
Unit (Department)
Computer Science
9
Electrical & Computer Engineering
1
Robotics Engineering
9
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
84
Assujettir
Community
11
Computing
13
Culture
1
Environment
1
Food
2
plus
Assujettirs
»
UN SDG
9 - Industry, Innovation and Infrastructure
1
15 - Life On Land
1
Type de ressource
Major Qualifying Project
51
Thesis
15
Interactive Qualifying Project
14
Dissertation
4
License
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
3
Award
Provost's MQP Award
2